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兰州交通大学学报  2012, Vol. 31 Issue (1): 69-72    DOI:
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一类鸡蛋包装机器人系统设计及运动分析
陈志刚,赵志刚,苟向锋
兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州 730070
 全文: PDF (481 KB)   HTML (1 KB)   输出: BibTeX | EndNote (RIS)      背景资料
摘要 为了提高鸡蛋包装效率,缩短加工周期,在分析鸡蛋包装系统总体布置基础上,设计了一种鸡蛋包装机器人,用于鸡蛋的装箱作业.分析了包装机器人运动学,对鸡蛋装箱作业过程进行了仿真研究,验证了设计的合理性.
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陈志刚
赵志刚
苟向锋
关键词包装机器人   鸡蛋包装   运动学分析   运动仿真     
Abstract
Key words:   
收稿日期: 2011-09-02;
引用本文:   
陈志刚,赵志刚,苟向锋. 一类鸡蛋包装机器人系统设计及运动分析[J]. 兰州交通大学学报, 2012, 31(1): 69-72.
$author.xingMing_EN,$author.xingMing_EN,$author.xingMing_EN. [J]. JOURNAL OF LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY, 2012, 31(1): 69-72.
 
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