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兰州交通大学学报  2010, Vol. 29 Issue (6): 74-78    DOI:
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不确定时变时滞系统的保成本H ∞鲁棒可靠控制
滕青芳1 , 范多旺2 ,严伟1
1 .兰州交通大学自动化与电气工程学院, 甘肃兰州 730070 ;2 .光电技术与智能控制教育部重点实验室, 甘肃兰州 730070
 全文: PDF (301 KB)   HTML (1 KB)   输出: BibTeX | EndNote (RIS)      背景资料
摘要 :针对一类含有时变时滞的不确定线性系统, 研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H ∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Ly apunov 稳定性理论, 得到了系统存在保成本H ∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式, 进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI), 并给出了系统状态反馈控制器的设计方法, 所得的结果是时滞相关的.利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性, 并且使系统存在保成本上界以及具有指定H ∞范数的干扰抑制能力.
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滕青芳
范多旺
严伟
关键词保成本   H &infin   控制   鲁棒可靠控制   不确定时变时滞系统   执行器失效   线性矩阵不等式     
Abstract
Key words:   
引用本文:   
滕青芳, 范多旺,严伟. 不确定时变时滞系统的保成本H ∞鲁棒可靠控制[J]. 兰州交通大学学报, 2010, 29(6): 74-78.
TENG Qing-Fang, Fan-Duo-Wang,YAN Wei. [J]. JOURNAL OF LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY, 2010, 29(6): 74-78.
 
没有本文参考文献
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